Il Flight Controller Naza-M Lite di DJI permette di impostare le modalità di volo GPS, Atti, Failsafe e Manuale. Vediamo, nella guida seguente, come attivarle tramite gli switch della Radio Futaba T6K

Radio Futaba 6TK


Collegamenti Naza-M Lite – Ricevente

È importante che in fase di assemblaggio del drone il canale 5 della ricevente sia stato collegato alla porta U del Naza-M Lite, come evidenziato nell’immagine seguente

A questo punto dobbiamo accedere nel menù della Radio Futaba T6K, tenendo premuto il tasto del Menù e in seguito spostandosi sulla voce desiderata secondo quanto elencato di seguito.


Impostazione canale AUX 5

Questo ci permette di utilizzare lo switch C della radio per poter impostare la modalità GPS, Atti e Normale


Impostazione END-POINT

Questo ci permette di configurare lo switch C in modo tale che le tre posizioni corrispondano effettivamente a GPS, Atti e Normale


Impostazione Failsafe

Questo ci permette di attivare il Failsafe tramite il canale AUX 5 della Radio Futaba T6K


Impostazione P-MIX

Questo ci permette di configurare lo switch D della radio in modo tale che sia possibile abbinarlo al canale AUX 5 e attivare in volo la modalità Failsafe di ritorno al punto di partenza


Configurazione Failsafe tramite software

Tramite il software del NAZA-M Lite è possibile configurare il failsafe come evidenziato nella figura seguente e far si che il drone ritorni al punto di partenza utilizzando in volo lo switch D della radio


Abbiamo quindi impostato le 4 modalità di volo che funzioneranno secondo questa modalità:

Manuale
GPS e sensori disabilitati. Sulla radio lo switch C deve essere in posizione bassa e lo switch D deve essere in posizione bassa. Il led, con buon segnale GPS, non emette nessun segnale.

ATTI
GPS disattivato ma tutti i restanti sensori attivi. Sulla radio lo switch C deve essere in posizione centrale e lo switch D deve essere in posizione bassa. Il led, con buon segnale GPS, lampeggia in arancione.

GPS
GPS e sensori attivi. Sulla radio lo switch C deve essere in posizione alta e lo switch D deve essere in posizione bassa. Il led, con buon segnale GPS, lampeggia in verde.

Ritorno
Possibilità di far tornare il drone al punto di partenza in automatico. Sulla radio lo switch C deve essere in posizione alta e lo switch D deve essere portato durante il volo in posizione alta. Il led, con buon segnale GPS, lampeggia velocemente in arancione. Questa modalità, nel momento in cui la attiviamo in volo (switch D in alto) fa atterrare il drone nel punto di partenza memorizzato automaticamente dal GPS nel momento in cui accendiamo i motori; se il drone si trova ad una quota inferiore a 20 m salirà fino a 20 m e quindi si porterà sulla verticale del punto di partenza memorizzato all’accensione dei motori e quindi inizierà la manovra di atterraggio.

Infine ecco i significati principali delle luci emesse dal led del Naza-M Lite a seconda delle differenti modalità di volo:

Buoni voli!

Informatics teacher, ski racer, loves Finland, Norway, mountains, squash, photography, Drones and RC Helicopter – Snapchat: andrea.perotti
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